双向传播网络用于深度补全

CVPRMar, 2024

Bilateral Propagation Network for Depth Completion

Jie Tang, Fei-Peng Tian, Boshi An, Jian Li, Ping Tan

TL;DR通过双边传播网络（BP-Net）和多模态融合与深度精炼的多尺度框架，我们的方法在室内和室外场景上表现出色，在 NYUv2 数据集上实现了 SOTA，并在 KITTI 深度完成基准上排名第一。

Abstract

depth completion aims to derive a dense depth map from sparse depth measurements with a synchronized color image. Current state-of-the-art (SOTA) methods are predominantly propagation-based, which work as an iterative refinement on the initial estimated dense depth. However, the initia

depth completion sparse depth measurements bilateral propagation network multi-modal fusion sota methods

发现论文，激发创造

非局部空间传播网络深度补全

该研究提出了一种鲁棒和高效的端到端非局部空间传播网络，用于深度完成，该算法通过迭代细化初始深度预测并利用非局部邻居和对应的亲和力进行空间传播，提高了深度完成的准确性和鲁棒性，并在混合深度问题上具有较强的适应性。

Jul, 2020

使用卷积空间传播网络学习深度

这篇研究提出了使用卷积空间传播网络 (CSPN) 进行深度预测的方法，并通过实验展示了其在深度补全和立体匹配任务中的有效性。

Oct, 2018

可变形空间传播网络用于深度完成

本文提出了一种可变形空间传播网络，用于适应性地为每个像素生成不同的感受野和密合矩阵，从而更准确地从稀疏深度测量中恢复密集的深度地图，KITTI 深度完成基准实验结果表明我们提出的方法达到了最先进的性能。

Jul, 2020

基于动态空间传播网络的深度填充

本文提出了一种名为 DySPN 的动态空间传播网络，通过注意力机制学习像素之间的关联性，以生成 RGB 图像的密集深度图，并采用扩散抑制技术防止过度平滑。实验结果表明，在 KITTI Depth Completion 和 NYU Depth v2 数据集上 DySPN 表现优于其他 SoTA 方法。

Feb, 2022

卷积空间传播网络学习亲和力进行深度估计

提出了一种简单而有效的卷积空间传播网络（CSPN），通过递归卷积操作和深度卷积神经网络学习邻域像素之间的相似性，从单张图像中进行深度估计，可以在深度输出的精度和速度方面改进现有的先进技术方法。

Aug, 2018

面具空间传播网络用于稀疏自适应深度细化

通过提出由稀疏深度点逐渐传播信息来有效地完成具有不同稀疏深度数量的单目深度估计的稀疏自适应深度细化框架（SDR），我们的实验结果表明 MPSN 在 SDR 和传统深度完成场景上取得了最先进的性能。

Apr, 2024

CSPN++：基于上下文和资源感知的卷积空间传播网络用于深度补全

本文提出 CSPN++ 方法，通过学习自适应卷积核大小和迭代传播次数的超参数，使得每个像素点都能动态分配上下文和计算资源，分别提出了 “上下文感知 CSPN” 和 “资源感知 CSPN”，在 KITTI 深度完成基准测试中取得了显著的精度和计算资源改进。

Nov, 2019

GraphCSPN: 基于动态 GCNs 的几何感知深度补全

本文提出了一种图卷积空间传播网络（GraphCSPN）来完成深度补全的任务，该方法通过卷积神经网络和图神经网络的结合学习几何表示，通过可学习的几何约束规范化三维空间中的传播过程，利用特征块构建的图动态更新并加入边的注意力模块，从而更好地捕捉局部邻居特征和长距离的全局关系，使得在仅使用几个传播步骤的情况下取得了最先进的性能。

Oct, 2022

使用极线时空网络的多视角深度估计

本文提出了一种针对多视角深度估计的新方法，使用 Epipolar 时空变换器和混合专家模型，实现与 SOTA 方法相比更高的估计精度和速度。

Nov, 2020

使用校准反投影层的无监督深度完成

本研究使用卷积神经网络，引入校准回投影层来实现从图像和稀疏点云中推断密集深度图像，并通过最小化光度再投影误差来训练该神经网络，实验表明该网络在缺失值插值上比传统方法和目前状态的深度估计算法表现要好。

Aug, 2021