Mar, 2024
缓存增强的终身多智能体路径规划
Caching-Augmented Lifelong Multi-Agent Path Finding
Yimin Tang, Zhenghong Yu, Yi Zheng, T. K. Satish Kumar, Jiaoyang Li...
TL;DR本文介绍了一种名为 Caching-Augmented Lifelong MAPF(CAL-MAPF)的新机制,用于改善 Lifelong MAPF 的性能,并通过实验证明了在某些任务分布、地图和代理配置下,CAL-MAPF 具备提升性能的潜力。