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缩放终身多智能体路径规划到更现实的环境中：研究挑战与机遇
多智能体路径规划是将多个智能体从起点移动到目标点而无碰撞的问题，终身智能体路径规划通过不断为智能体分配新目标进一步扩展了多智能体路径规划。本文概述了三个主要的研究挑战，包括寻找在有限的规划时间内（例如，每步 1 秒）为大量智能体（例如，10
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2 months ago
缓存增强的终身多智能体路径规划
本文介绍了一种名为 Caching-Augmented Lifelong MAPF（CAL-MAPF）的新机制，用于改善 Lifelong MAPF 的性能，并通过实验证明了在某些任务分布、地图和代理配置下，CAL-MAPF 具备提升性能的
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4 months ago
导向图优化的多智能体路径规划的终身学习
我们研究了如何利用引导来提高终身多智能体路径规划（MAPF）的吞吐量。我们提出了两种 GGO 算法来自动生成适用于任意终身 MAPF 算法和地图的引导，并通过实验证明我们的引导图能够提高三个典型终身 MAPF 算法在四个基准地图上的吞吐量。
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5 months ago
面向终身多智能体路径规划的公路研究
本文主要研究如何在 lifelong MAPF 中使用 highway 方法解决地图规模增大、密度增大等问题，以减少 deadlocks 现象并优化 throughput，实验证明 runtime 得到改进。
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a year ago
AAAI
大规模仓库中的终身多智能体路径规划
本文研究了在大型自动化仓库等场景下，智能体不断需要寻找新的目标点的长期多智能体路径规划问题。我们提出了一种新的解决方案，Rolling-Horizon Collision Resolution 框架，通过将问题分解成一系列窗口 MAPF 实
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4 years ago
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