Mar, 2024

EcoSense: 边缘云协作下的岸边船只能效智能感知

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TL;DR提出了一种难度感知的边缘 - 云协同感知系统，用于检测岸边的海洋物体，该系统将任务分为物体定位和细粒度分类，并根据预估的难度将物体进行边缘或云内分类。该系统在广泛使用的海洋物体检测数据集上表现出卓越性能（[email protected] +4.3%），在系统级别显著降低了数据传输量（95.43%）和能源消耗（72.7%），并在涉及无人机部署的真实场景和各种嵌入式系统平台上验证了提出的系统。
marine objectsedge-cloud collaborative sensing systemobject localizationfine-grained classificationembedded system platforms
发现论文，激发创造
  • 利用神经形态硬件进行卫星图像低功耗船舶检测

    海洋船只的侦测对地面站传输地球观测图像数据存在许多成本，我们设计了一个低功耗系统，采用两阶段的轻量级模型进行船只侦测和定位，以提高性能和节省能源。

    Jun, 2024

  • E3-UAV：无人机边缘能效目标检测系统

    提出了一种基于边缘计算的无人机能效高的目标检测系统，旨在通过决策最节能的飞行参数来降低能源消耗，实验结果表明在实际情景中能够显著降低能源消耗，并提供了对无人机目标检测进一步研究的四个见解。

    Aug, 2023

  • 利用边缘和云端技术进行基于 V2X 的自动驾驶实时物体检测

    自动驾驶的环境感知是关键因素，研究着重于实现实时感知与预测，通过在不同资源环境中进行计算卸载，最终的模型可以在云端实时运行并提供较好的性能。

    Aug, 2023

  • 设计一个可持续的海洋垃圾清理框架，不包含人类标签

    利用航拍图像和计算机视觉技术，本研究介绍了一种远程垃圾调查框架，通过 Grounding DINO 和 CLIP 实现零样本的垃圾检测和分类，并使用 Scale-Invariant Feature Transform 进行重复匹配，旨在支持高效可持续的社区清洁项目。

    May, 2024

  • 基于光电传感器的航海环境物体检测和跟踪视频处理：综述

    本文综述了海上目标检测和跟踪方法，重点介绍了基于电光传感器进行视频处理的各种方法及其优缺点，并研究了困难因素，探讨了多传感器方法和商业海事系统，还对新加坡海事数据集上的许多海事和计算机视觉技术进行性能评估。

    Nov, 2016

  • RobustEdge: 云边系统中的低功耗对抗检测

    在云边场景中，为了可靠性和普遍部署，对于资源受限的边缘进行数据采集，而云系统（具有足够资源）进行深度神经网络的推理任务，对抗鲁棒性至关重要。为了提高边缘的能效和云端的鲁棒性，提出了一种适用于低功耗边缘的对抗检测方法。

    Sep, 2023

  • 基于深度学习的海上无人机影像目标检测：综述与实验比较

    利用海洋无人机进行目标检测的深度学习技术在海洋工程和海洋行业的应用越来越重要。本文综述了海洋无人机目标检测面临的挑战、相关方法以及无人机航拍数据集，并提出了一个名为 MS2ship 的海洋无人机航拍数据集用于船只检测。通过一系列实验评估和鲁棒性分析，论文展示了这些目标检测方法在海洋数据集上的性能，并对未来的海洋无人机目标检测工作进行了讨论和展望。

    Nov, 2023

  • 实现传感器化船舶的智能翻新与性能异常检测：一个海运业界经验

    该研究提出了一种深度学习驱动的异常检测系统，结合可解释的机器学习模型，用于识别工业传感器化船舶 TUCANA 中的性能异常，该系统不仅提高了安全性、效率和可持续性，还推动了成本有效和智能化的海上交通运输的新时代。

    Dec, 2023

  • 基于深度学习的小型无人机分布式智能安全系统

    本文提出了一种基于边缘 - 雾计算的分布式执行方案，通过验证小型无人机上运行的随机子网络，以增强对云端计算的可靠性，同时提高了视觉位姿估计网络的性能和安全性。

    Jul, 2023

  • SAWEC: 传感辅助无线边缘计算

    提出了一种新颖的感知辅助无线边缘计算 (SAWEC) 范式来解决基于深度神经网络 (DNNs) 的算法在移动虚拟现实 (VR) 系统中进行复杂计算机视觉任务的问题，SAWEC 通过利用对物理环境的认知来减少端到端延迟和整体计算负担，通过仅传输和处理为服务提供方交付相关数据的视频帧的部分来实现，实验证明 SAWEC 相对于现有的无线边缘计算方法，在减少信道占用和端到端延迟方面分别提高了 93.81% 和 96.19%，同时相对于现有技术的无线边缘计算方法，在实例分割性能方面提高了 46.98%。

    Feb, 2024