Mar, 2024

基于 FFT 的选择与优化统计量方法用于严重损坏图像的鲁棒识别

TL;DR为了在智能设备上实现强大的视觉系统,尤其是机器人代理,提高对损坏图像的模型稳健性是其中的关键挑战。本文介绍了一种新方法(FROST),通过使用高频特征检测输入图像的损坏类型,并选择逐层特征归一化统计,从而提高任何分类模型的稳健性,尤其是在严重损坏的图像上。FROST 方法在不同模型和数据集上取得了最新的研究成果,在 ImageNet-C 上相较于竞争对手的最大相对收益为 37.1%,改善了 40.9% 的严重损坏情况下的基线 mCE。