Mar, 2024

ClusteringSDF：用于 3D 分解的自组织神经隐式曲面

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TL;DR通过神经隐式表面表示，即信号距离函数（SDF），提出了 ClusteringSDF 方法，实现了 3D 中的分割和重建。这项研究通过高效的聚类机制将 2D 标签提升到 3D，并在 ScanNet 和 Replica 数据集上的挑战性场景中取得了与现有技术相竞争的表现，而且训练时间大大缩短。
3d decompositionsegmentationneural implicit surfacessignal distance functionclusteringsdf
发现论文，激发创造
  • 对象组合神经隐式表面

    该论文提出了一种新的框架 ObjectSDF 来构建具有高保真度的对象组合神经隐式表示，它结合了各个对象的有符号距离函数（SDF），并将语义信息转换为对象 SDF 的函数，以及开发了统一且紧凑的场景和对象表示。实验结果表明该框架在表示整体物体组合场景和单个实例方面具有卓越的优势。

    Jul, 2022

  • ObjectSDF++: 改进的对象组合神经隐式曲面

    本研究提出了 ObjectSDF++ 框架，通过利用神经隐式表面重建方法和新的渲染公式，改善多视角 3D 重建中对个体目标的建模和场景重构的质量。

    Aug, 2023

  • 神经几何细节层：使用隐式三维形状的实时渲染

    本篇研究提出了一种基于八叉树的特征体积的神经无人机距离函数模型，实现了高保真的 3D 形状实时渲染，且在多个方面表现出全球领先的复杂形状重建质量与渲染效率。

    Jan, 2021

  • GSDF：3DGS 引入 SDF 以提升渲染与重构

    提出了一种新的双分支结构 GSDF，它将 3D 高斯喷洒（3DGS）表示法的灵活和高效与神经符号距离场（SDF）相结合，通过相互指导和联合监督来缓解它们的局限性，并在各种场景上展示了我们的设计能够更准确、更详细地重建表面，并同时使 3DGS 渲染受益于与底层几何更加一致的结构。

    Mar, 2024

  • SurroundSDF：基于有向距离域的隐式三维场景理解

    提出 SurroundSDF 方法来通过环境图像隐式地预测连续的感知距离场 (SDF) 和语义场，通过使用基于查询的方法和 Eikonal 公式约束 SDF 以准确描述障碍物表面，并引入一种新的弱监督模式 (Sandwich Eikonal formulation) 来提高表面感知的准确性，实验证明该方法在 nuScenes 数据集上在占用预测和 3D 场景重建任务中取得了最优的结果。

    Mar, 2024

  • 基于稀疏点云的无监督占据学习

    通过使用基于边界采样的方法和基于熵的优化过程，我们提出一种从稀疏输入中学习占据场的方法，并展示了该方法在隐式形状推断方面相对于基线方法和现有技术的有效性。

    Apr, 2024

  • 无 3D 监督的多视角图像神经三维场景重建

    本文提出了一种新的神经重建方法，使用可访问的 2D 图像作为监督来进行 3D 场景重建，其中通过引入二进制带注符号距离函数、色彩场和概率场等方法实现了场景的重建，并引入了几何和平面约束以实现对场景复杂几何区域和低纹理区域的重建。

    Jun, 2023

  • DeepSDF：学习连续的符号距离函数以用于形状表征

    介绍了 DeepSDF 方法，它是用于高品质形状表示、插值和完成的一种学习连续有符号距离函数（SDF）的表示，将 3D 几何表示为体积场，并可表示整个形状类。DeepSDF 方法相比以往方法降低了一个数量级的模型大小，同时获得了学习 3D 形状表示和完成方面的最先进性能。

    Jan, 2019

  • 神经无符号距离场用于隐函数学习

    本论文提出了一种名为神经距离场（Neural Distance Fields）的神经网络模型，可用于预测稀疏点云的非闭合曲面的符号距离场，以重构有内部结构的物体的表面，并实现了面法线计算和渲染。

    Oct, 2020

  • Geo-Neus: 多视角重建的几何一致神经隐式曲面学习

    该论文提出了一种几何一致的神经隐式表面多视图重建方法，该方法利用多视觉几何约束和稀疏几何结构信息，结合有符号距离函数优化，以获得高质量的表面重建结果。

    May, 2022