Apr, 2024
QuAD: 基于查询的可解释自主驾驶神经运动规划
QuAD: Query-based Interpretable Neural Motion Planning for Autonomous Driving
Sourav Biswas, Sergio Casas, Quinlan Sykora, Ben Agro, Abbas Sadat...
TL;DR自动驾驶汽车通过统一的、可解释的、高效的自主性框架,在关键因素(如碰撞避免、舒适性和进展)方面评估候选路径,从而实现了优于高保真闭环模拟中最先进水平的高速公路驾驶质量。