Mar, 2020
自动驾驶的概率多项式物体轨迹规划
PLOP: Probabilistic poLynomial Objects trajectory Planning for autonomous driving
Thibault Buhet, Emilie Wirbel, Andrei Bursuc, Xavier Perrotton
TL;DR本研究提出了一种基于条件性模仿学习算法和概率框架的自动驾驶决策方法,可用于导航、行人和其他路上的车辆预测,使用车载传感器信息生成多个实现路径,实现良好的性能和计算效率。