Apr, 2024

探索潜在路径:用变分自编码器提高自动驾驶的可解释性

TL;DR自动驾驶中引入了一种基于生物启发的神经回路策略模型,整合了变分自编码器,提供了一种直接从输入摄像头图像生成转向命令的解决方案,并通过自动潜在扰动工具提高了系统的可解释性。该研究证明了变分自编码器 - 神经回路策略模型的解释能力,以及自动潜在扰动工具在提高自动驾驶系统内部工作透明度方面的实用性。