CVPRApr, 2024
连续的视觉语言导航中的前瞻探索及神经辐射表示
Lookahead Exploration with Neural Radiance Representation for Continuous Vision-Language Navigation
Zihan Wang, Xiangyang Li, Jiahao Yang, Yeqi Liu, Junjie Hu...
TL;DR利用预训练的分层神经辐射表示模型产生多层次语义特征,用于预测未来环境,提出前瞻导航模型以构建可导航的未来路径树并通过有效的并行评估选择最佳路径。