Apr, 2024
基于因果关系的驾驶场景转移到未知交叉口
Causality-based Transfer of Driving Scenarios to Unseen Intersections
Christoph Glasmacher, Michael Schuldes, Sleiman El Masri, Lutz Eckstein
TL;DR通过利用贝叶斯网络分析各个参数的关系,本文提出了一种系统的方法来降低对数据的需求量,并在未观测到的交叉口生成真实的场景,以此评估自动驾驶功能的场景测试。