Apr, 2024
使用 LLMs 增强端到端自主驾驶模仿学习的多模态记号提示
Prompting Multi-Modal Tokens to Enhance End-to-End Autonomous Driving Imitation Learning with LLMs
Yiqun Duan, Qiang Zhang, Renjing Xu
TL;DR利用大型语言模型(LLMs)与强化学习相结合的混合端到端学习框架,通过基于多模态提示标记的基本驾驶模仿学习与 LLMs 的结合,来提高自动驾驶性能。