Apr, 2024
DaF-BEVSeg: 镜头畸变感知的鱼眼摄像机鸟瞰图分割与遮挡推理
DaF-BEVSeg: Distortion-aware Fisheye Camera based Bird's Eye View Segmentation with Occlusion Reasoning
Senthil Yogamani, David Unger, Venkatraman Narayanan, Varun Ravi Kumar
TL;DR通过创建综合道路类型、天气和光照条件的合成数据集,并使用具有失真感知学习的鱼眼摄像机,将基于 BEV 的语义分割通用化,进一步引入遮挡推理模块,以提高 BEV 空间的性能。