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FisheyeDetNet: 自动驾驶中的鱼眼环视摄像头物体检测
自动驾驶中的物体检测是一个成熟的问题，但对于用于环视近场感测的鱼眼相机，物体检测相对较少探索。我们设计了旋转边界框、椭圆、通用多边形等表示方式，并提出了实例分割的 mIOU 指标来分析这些表示方式。提出的 FisheyeDetNet 模型使
PDF2 months ago
无需重新训练的鱼眼相机卷积神经网络适应
通过提出 Rectified Convolutions (RectConv) 方法，不需要任何重新训练即可将预训练卷积网络适应于新的非透视图像，从而实现对两个公开数据集中的鱼眼图像进行分割和检测。
PDF3 months ago
DaF-BEVSeg: 镜头畸变感知的鱼眼摄像机鸟瞰图分割与遮挡推理
通过创建综合道路类型、天气和光照条件的合成数据集，并使用具有失真感知学习的鱼眼摄像机，将基于 BEV 的语义分割通用化，进一步引入遮挡推理模块，以提高 BEV 空间的性能。
PDF3 months ago
视频压缩失真对鱼眼摄像头视觉感知任务的影响
通过分析标准视频压缩编解码器对宽视场鱼眼照片的影响，我们提出了一种径向失真感知的区域指标来评估鱼眼照片中的伪影表现，并提出了一种估计最新 VVC 编解码器仿射模式参数的新方法，同时提出了改进视频编解码器在鱼眼图像应用中的一些建议。
PDF3 months ago
MSI-NeRF: 通过多球面图像辅助的泛化神经辐射场将全景深度与视图合成连接
通过深度学习的全景深度估计和新视角渲染，本研究提出了 MSI-NeRF 方法，能够在虚拟现实应用中保留和利用原始鱼眼相机中的视差信息，实现全景的深度估计和六自由度视角合成。
PDF4 months ago
NToP: 用于顶视鱼眼图像中的 2D 和 3D 人体姿态估计的基于 NeRF 的大规模数据集生成
利用神经辐射场技术从现有的 2D 和 3D 数据集生成特别适用于鱼眼透视的顶视图人体姿势数据集，并评估其在增强 2D 和顶视图 3D 人体姿势估计中的有效性。
PDF4 months ago
卷积核适应校准鱼眼
使用摄像机校准来改变卷积核并适应畸变，使得卷积的感受野类似于透视图像中的标准卷积，从而提高在深度估计和语义分割中校准鱼眼镜头网络的性能。
PDF5 months ago
正交发散鱼眼相机的深度估计分析与畸变修正
提出了一种使用正交发散鱼眼相机进行去畸变和深度估计的立体视觉系统方法，通过使用两个虚拟针孔相机，可以创建一个立体对，并通过模拟和实验证明了该方法在去畸变和深度估计准确性方面的有效性。
PDFa year ago
用于自动停车的鱼眼摄像头实时物体检测
本研究提出了一种实时检测框架，配备了双流感知模块和旋转边界框，并使用新的周期角损失函数回归边界框的角度以提高识别效果和减少时间滞后问题。
PDFa year ago
提供合成和真实的鱼眼视频序列的数据集
本文介绍了一个包含了合成和真实鱼眼图像以及相应的校准数据和测试设置的数据集，以便能够开发和评估适用于鱼眼图像和视频的专门算法。
PDF2 years ago
CVPR用于自动驾驶的林景微缩鱼眼物体检测 --CVPR 2022 OmniCV 工作坊挑战赛
本文介绍了 2022 年 CVPR OmniCV 工作坊上，我们提出的针对鱼眼摄像头目标检测的 WoodScape 比赛，共有来自全球 120 个队伍的 1492 个提交。我们对赢家的方法进行了定性和定量分析，并详细讨论了比赛的细节。
PDF2 years ago
SynWoodScape: 自主驾驶用的合成环视鱼眼相机数据集
本文在 CARLA Simulator 中通过实现 fisheye surround-view 几何投影将 SynWoodScape 数据集扩展，为多项自动驾驶任务提供 80k 图像标注，以解决标准算法无法解决高径向畸变问题的局限性。
PDF2 years ago
自动驾驶鱼眼相机的广义物体检测：数据集、表示和基线
本研究主要探讨了在自动驾驶场景中，鱼眼相机的目标检测问题。由于图像边缘的强烈径向失真，标准边界框方法无法很好地处理鱼眼相机的数据。因此，我们提出了一种新的多边形模型，并在比较多种检测方法时使用 IoU 度量来评估多边形模型的性能。通过使用一
PDF4 years ago
FisheyeDistanceNet: 利用单目鱼眼相机进行自主驾驶的自监督尺度感知距离估计
本文研究了自动驾驶和监视等领域中对大视场（>180 度）需求的鱼眼相机，探索了基于自监督学习的尺度感知框架来学习从原始单目鱼眼视频中获取欧几里得距离和自运动。作者提出的算法在 KITTI 数据集上得到了与其他自监督单目方法相媲美的最新结果。
PDF5 years ago
三角剖分：为何进行优化？
本文提出了一种基于反向投影射线的新型解决方案，其可用于实现小视差的 2D、3D 和视差精度控制，并在小视差角度下具有比现有方法更佳的性能。
PDF5 years ago
ICCVWoodScape：用于自动驾驶的多任务、多摄像头鱼眼数据集
该研究发布了首个大规模的鱼眼汽车数据集 WoodScape，其中包括四个全景相机和九个任务，为超过 10,000 张图像提供了 40 种类别的语义实例注释以及其他任务的注释超过 100,000 张图像，鼓励社区采用计算机视觉模型进行鱼眼相机
PDF5 years ago
ECCVEgoCap: 两个鱼眼相机实现无标记主观动作捕捉（扩展摘要）
提出一种新的方法，可以在室内和室外等各种场景下，实时地通过佩戴在头盔或虚拟现实头戴式显示器上的轻量级鱼眼立体相机，使用生成式姿势估计和基于 ConvNet 的身体部位检测器，无需标记，从而捕捉全身运动。
PDF8 years ago
EgoCap：使用两个鱼眼相机的自我中心无标记运动捕捉
采用鱼眼相机进行骨骼姿态估计的实时无标记头盔运动捕捉的新方法，使用户能够在室内外和拥挤的场景中进行自由移动和交互，并创建运动捕捉的虚拟身体。
PDF8 years ago