Apr, 2024

使用增强现实技术进行脑室腹腔分流手术的可行性研究

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TL;DR该论文探讨了增强现实在医疗行业中的应用，重点研究了基于增强现实的解决方案在脑室 - 腹腔分流手术中的应用，通过创建颅骨和脑室的 3D 模型，实验结果表明该解决方案能够显著减少手术准备时间和手术持续时间。
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发现论文，激发创造
  • 机器人手术中结合人工智能和增强现实技术的应用：以手术教育为例的 dVRK 初步研究

    本研究开发了一个新的系统，通过无缝地融合人工智能模块和增强现实可视化，自动生成机器人手术教育的手术指导。该系统利用强化学习从专家演示中学习，生成 3D 指导轨迹，提供手术过程的先前上下文信息。将 3D 轨迹与文本提示等其他信息重叠在 dVRK 的立体视图中，让用户能够感知并学习该过程。通过 peg-transfer 手术的初步实验，证明了该系统的可行性和潜力，是下一代机器人辅助手术教育解决方案。

    Jan, 2022

  • AR 辅助神经外科系统的端到端评估

    评估 AR 辅助神经外科系统的不同技术并提出了一种新的技术来系统化评估过程。此外，在手术的准备和术中阶段基于相应的反馈进行更深入的调查，发现物理反馈可以显著减少由全息图位移引起的错误，而全息图上的缺乏视觉反馈对用户的三维感知不会产生显著影响。

    Nov, 2023

  • 使用多模态基准物的骨科手术即时增强现实

    本文提出了一种基于增强现实的手术支持系统，可以在不准备好的手术室中使用，通过多种手段提供导航，提高手术精度，从而减少手术时间。

    Jan, 2018

  • 利用头戴式增强现实设备进行后向反射工具追踪和空间重建的埃博拉病毒疾病手术指导

    该研究提出了一种采用 ToF 深度传感器和反射标记的 AR 头戴式设备的新框架，可以实现高精度的 EVD 手术导航。通过深度校正和面部表面重建，可以大幅减少深度误差并实现亚毫米级精度，同时在仿真的 EVD 手术中实现了较高的定位精度。

    Jun, 2023

  • SLIMBRAIN: 增强现实实时获取和处理系统 用于体内外科手术的深度信息高光谱分类绘图

    SLIMBRAIN 是一个实时获取和处理增强现实系统，适用于从高光谱信息中分类和显示脑肿瘤组织。该系统在肿瘤切除手术过程中以每秒 14 帧的速度捕获和处理高光谱图像，同时实现癌组织的检测和定位。这种可视化表示与 LiDAR 相机捕捉的 RGB 点云重叠，实现了在捕捉和处理过程中对场景的自然导航，提高了高光谱技术对肿瘤定位的可视化和效果。整个系统已在真实脑肿瘤切除手术中得到验证。

    Mar, 2024

  • 医学领域 AI 增强虚拟现实技术综述

    该论文通过引入系统分类法，对 AI 增强的虚拟现实应用于医疗保健领域进行了全面调查，将相关技术和应用细分为三个类别，即可视化增强、与 VR 相关的医学数据处理和 VR 辅助干预，为对这些技术进行更全面的理解和评估提供了一个框架。据我们所知，这是首次对医疗环境中的 AI 增强虚拟现实系统进行系统调查，为未来研究奠定了基础。

    Feb, 2024

  • 能否通过 AI-XR 外科仿真技术重振介入医疗？

    该论文探讨了机器学习、深度学习、元宇宙等技术在手术科学中的巨大潜力，通过结合人工智能和扩展现实等技术可以创建手术元宇宙，以此来规划和执行手术，同时提出了实现 AI-XR 手术元宇宙的挑战和必要性，以及一个关于手术元宇宙的安全性攻击案例.

    Mar, 2023

  • 用于医疗程序的混合现实通信：插入中心静脉导管的教学

    医疗程序是医疗交付的重要组成部分，获取操作技能是医学教育的关键组成部分。我们提出了一个混合现实实时通信系统，以增加对操作技能培训的获取，并改善远程紧急援助。我们的系统允许远程专家通过视觉和口头指导本地操作员进行医疗程序。研究结果表明，我们的系统相对于视频会议培训，可以提供更好的视觉交流和新的可能性。

    Dec, 2023

  • 腹腔镜肝切除术中术前至术中图像融合增强现实方法的客观比较

    在腔镜肝切除手术中，增强现实是一种可视化模式，能够帮助医生在腔镜图像上投影肿瘤和嵌入在肝脏内的血管，通过将其映射到术中腔镜图像中，从而实现定位。该研究主要针对 2D 和 3D 标志物自动检测和标记，以及 3D-2D 配准任务进行深入探讨，并提出了当前限制和未来研究方向。

    Jan, 2024

  • 简单注册 -- 带有 HoloLens 的独立骨科导航

    本研究介绍了一种使用增强现实技术的手术导航方法，涉及手术导航、注册任务、椎弓根螺丝置入等方面，使用 Microsoft HoloLens，通过对患者体表进行数字化，利用全息投影进行直观的导航反馈，初步实验表明该方法能够满足临床精度要求。

    Jan, 2020