Apr, 2024
社会导航中追随人类线索
Following the Human Thread in Social Navigation
Luca Scofano, Alessio Sampieri, Tommaso Campari, Valentino Sacco, Indro Spinelli...
TL;DR基于机器人的状态 - 动作历史,提出了第一个社交动力学适应模型(SDA),用于推断社交动态。在共享环境中,机器人通过学习人类轨迹并基于该信息、当前状态和前一动作学习运动策略,成功实现了人机协作和社交导航。通过在 Habitat 3.0 平台上的实验,SDA 展现出了前所未有的优秀表现,达到了新的技术水平。