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social dynamics adaptation
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社会导航中追随人类线索
基于机器人的状态 - 动作历史,提出了第一个社交动力学适应模型(SDA),用于推断社交动态。在共享环境中,机器人通过学习人类轨迹并基于该信息、当前状态和前一动作学习运动策略,成功实现了人机协作和社交导航。通过在 Habitat 3.0 平台
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3 months ago
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