Apr, 2024

基于弗雷内框架的三维曲线结构分割方法

TL;DR通过 Frenet-Frame-based 点云转换,FreSeg 提出了一个面向 3D 曲线结构的部分分割任务的框架,使模型能够学习更通用的特征,并在涉及细长和曲线几何形状的任务上取得了显著的性能改进。