本文提出了一种基于车载摄像头图像的道路布局推断模型，同时构建了一个路况数据集，可以将导航地图的元数据与 Google 街景图像匹配以提供标签，并利用深度卷积网络训练该模型，结果表明该方法可用于提升基础设施安全性。

Nov, 2016

该研究对自主驾驶车辆的决策制定模块进行了探讨，提出了数据驱动决策制定方法的重要性，并对车辆、环境和驾驶员状况的数据进行了比较和总结，进一步总结了数据集的潜在应用及未来发展趋势。

Jun, 2023

通过系统考察当前两代自动驾驶数据集，本综述提供关于高质量数据集创建原则、数据引擎系统的关键作用，以及采用生成式基础模型促进可扩展数据生成等方面的见解。此外，本综述还详细分析了第三代自动驾驶数据集应具备的特征和数据规模，并深入探讨需要解决的科学和技术挑战，以推动自主创新和关键领域的技术提升。

Dec, 2023

自动驾驶发展迅速，硬件和深度学习方法的新进展表现出了良好的性能，高质量的数据集对于开发可靠的自动驾驶算法至关重要。本研究全面调查了 200 多个自动驾驶数据集的多个方面，并引入了一种新的评估指标来评估每个数据集的影响，为建立新的数据集提供了指导。此外，还分析了数据集的注释过程和质量，并对几个重要数据集的数据分布进行了深入分析。最后，讨论了未来自动驾驶数据集的发展趋势。

Jan, 2024

该研究介绍了一种新的大规模、高质量、多样化的自动驾驶数据集，其中包含了各种城市和郊区地理环境中的 1150 个场景，数据标注为 2D 和 3D 框，而 2D 和 3D 检测和跟踪任务的基线也得到了提供。

Dec, 2019

本文研究了自动驾驶系统中车辆安全性的提高、深度学习基础的障碍物检测和分割、雷达传感器和摄像头传感器的融合，以及在车辆感知中的数据集、度量、挑战和开放性问题，这些元素对于提高自动驾驶系统的普及率具有重要意义。

Mar, 2023

自动驾驶无需高清地图，但需要更高水平的场景理解能力。在这项竞赛中，使用多角度相机图像和标清地图来探索场景推理能力的边界。通过加入地图编码预训练和使用 YOLOX 等算法，我们对交通要素进行了更精准的检测，最终实现了 0.58 的 OLUS 评分。

Jun, 2024

为了实现自主驾驶高安全性要求下的鲁棒性，本文提出了一种新数据集的收集方法，覆盖多种天气、交通和场景，包含图像和点云数据以及高精度 GPS/INS 数据，并在此基础上分析了自动驾驶的三个关键问题的性能表现。

Aug, 2022

本文探讨自主驾驶的驾驶能力问题，提出一个框架以确定影响驾驶能力的因素，对目前 45 个公共自驾数据集进行了对比分析，并呼吁更多集中的数据采集和创新驾驶能力度量标准的提出。

Nov, 2018

本研究综述了合成数据集生成方法的演变，并回顾了应用于自动驾驶研究的单任务和多任务合成数据集的相关工作，讨论了其在自动驾驶相关算法测试中的作用，尤其是在可信性和安全性方面。此外，该综述还讨论了合成数据集在自动驾驶技术实际部署方面的问题，并提供了一种可能的解决方案。

Apr, 2023