May, 2024

针对自主驾驶联邦学习的毒化攻击

TL;DR本文介绍了两种针对自动驾驶中回归任务的联邦学习 (FL) 的新型中毒攻击:FLStealth 和 Off-Track Attack (OTA)。通过实施广泛的实验,我们证明了这些攻击的有效性,并强调了针对自动驾驶中的有针对性攻击的新的防御机制的重要性。