May, 2024

预测不确定性和多样性在体验智能和机器人学习中的作用

TL;DR机器人学中的不确定性一直是一个关键领域的研究,特别是在机器人配备了分析模型时。随着我们逐步推广使用在研究环境中表现出色的深度神经网络的机器人,了解不确定性的细微差别对于它们在现实世界中的部署变得至关重要。本指南提供了关于不确定性重要性的概述,并从应用的角度提供了量化和评估它的方法。