May, 2024
基于几何信息的自适应轻量级全向视觉鱼眼图像立体视觉的距离候选选择
Geometry-Informed Distance Candidate Selection for Adaptive Lightweight Omnidirectional Stereo Vision with Fisheye Images
Conner Pulling, Je Hon Tan, Yaoyu Hu, Sebastian Scherer
TL;DR使用几何信息的候选距离方法可以有效减少计算成本,在多视角立体全向距离估计中取得更好的结果。