May, 2024

大范围灾害中 sUAS 图像中的非均匀空间对齐误差

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TL;DR此研究首次定量研究了小型无人机地理空间图像与先验建筑多边形之间的对齐错误，发现对齐错误是非均匀和不规则的。研究还介绍了一组可供公众使用的图像、建筑多边形和人工生成的、筹划调整的数据集，可用于评估将建筑多边形与小型无人机图像对齐的现有策略。
发现论文，激发创造
  • 无人机距离估计中为何立体测量不起作用

    本文提出了一种解决无人机图像距离误差的方法，包括使用 UWB 传感器构建数据集、提出位置校正模块并设计动态迭代校正机制，实验表明该方法提高了 38.84% 的性能表现。

    Jun, 2023

  • 基于无人机可见光遥感技术的建筑自动化巡检

    本论文提出一种基于无人机图像数据收集和后期处理的自动化方法，旨在通过估算地震结构参数，帮助建筑结构的弱点检查和减少人工，时间和成本消耗。这里考虑的关键参数是邻近建筑之间的距离，建筑平面形状，建筑平面面积，屋顶上的物体和屋顶布局。实地测量和 Google 地球数据表明所提出的方法在估算这些参数方面的准确性得到了验证。

    Sep, 2022

  • 基于风格对齐的动态观测方法在无人机视觉地理定位中的应用

    提出了一种基于风格对齐的动态观测方法，用于无人机视野地理定位，该方法从视觉风格转换和周围噪声控制两个方面应对挑战，并且通过降低周围噪声和地理变形的双方形环流结构的分层注意力块 (HAB) 提高了模型的性能，实验结果在基准数据集上显示出其良好的性能。

    Jul, 2024

  • 解决图像 - LiDAR 融合中的数据错位问题对点云分割

    我们关注多传感器融合模型在自动驾驶中的性能提升，但在摄像头和激光雷达传感器数据融合方面仍存在挑战，主要问题是数据的准确对齐。本文针对 nuScenes 数据集和 2DPASS 融合模型的最新研究，提出可能的解决方案和潜在改进。

    Sep, 2023

  • 通过计算几何优化无人机传感器在关键区域的容错性和质量保证定位部署

    对于无人机在关键领域的威胁，通过计算三角传感器的部署，优化覆盖范围、成本效益和容错性，可实现对无人机的有效定位和监测。

    Dec, 2023

  • 卫星摄影测量的应用推进：利用立体 / 多视角卫星图像生成的三维数据进行建筑区域建模和自然环境监测的创新方法

    该论文通过使用立体和多视角的高分辨率卫星遥感数据，探索了在建筑物建模、冰川动态跟踪和湖泊藻类监测等领域解决遥感应用问题的新方法，展示了卫星摄影测量应用在城市和环境挑战中的广泛潜力，并展示了提高应用立体和多视角的高分辨率卫星遥感数据的创新分析方法。

    Apr, 2024

  • 无人机视觉定位的大规模数据集：UAV-VisLoc

    为解决无人机视觉定位问题，本文提出了一个大规模数据集 UAV-VisLoc，其中包含了来自中国 11 个地点的多种类型无人机图像和卫星地图，以支持模型的训练和测试。

    May, 2024

  • 卫星图像新的立体基准数据集

    本文提供了一组经过立体校正的卫星图像及其对应的地面真实位移图，以供研究者进行立体重建的进一步研究，该数据集包括来自两个源的 10 个感兴趣区域，其中 8 个来自 IARPA 的 MVS Challenge 数据集，2 个来自 CORE3D-Public 数据集。

    Jul, 2019

  • University-1652: 无人机基于多视角多源地理定位基准测试集

    使用无人机来进行跨角度地理定位的研究。提出了一个包含三种不同拍摄角度数据的多视角多源数据集，以及两种新任务：利用无人机图像进行目标定位和导航。通过该数据集和卷积神经网络，精准地定位目标位置和在给定条件下将无人机导航到感兴趣的位置。

    Feb, 2020

  • 野外单视图地心姿态

    本研究提出了一种新颖的地球观测方法，通过利用航空 LiDAR 数据对卫星影像进行训练，学习得到高度，姿态等地心位姿信息，并开展仿射不变性实验，实现优于现有方法的性能表现。

    May, 2021