ECCVSep, 2022

基于无人机可见光遥感技术的建筑自动化巡检

PDF
TL;DR本论文提出一种基于无人机图像数据收集和后期处理的自动化方法，旨在通过估算地震结构参数，帮助建筑结构的弱点检查和减少人工，时间和成本消耗。这里考虑的关键参数是邻近建筑之间的距离，建筑平面形状，建筑平面面积，屋顶上的物体和屋顶布局。实地测量和 Google 地球数据表明所提出的方法在估算这些参数方面的准确性得到了验证。
发现论文，激发创造
  • 基于无人机图像的遥感技术自动检测和计数窗户

    本研究提出了一种利用无人机遥感系统来准确检测和计数建筑物窗户数量的方法，该方法通过开发计算机视觉流水线，利用无人机机载摄像头和其他传感器的数据，实现了窗户的自动识别和计数。定量和定性结果表明，与现有方法相比，我们提出的方法能够准确检测和计数窗户。

    Nov, 2023

  • 基于无人机混合真实与虚拟场景的自动机场道面检测

    基于无人机拍摄的图像，提出一种基于深度学习的视觉方法来自动识别跑道和滑行道面的缺陷，利用合成与实际图像训练模型能在真实应用场景中取得更好的结果。

    Jan, 2024

  • 基于遥感图像的飓风后损坏建筑自动检测基准数据集

    本文旨在提供一种标准化的方法，以便从飓风灾后遥感影像中检测损坏建筑物，为此，研究人员利用先进的计算机视觉和遥感技术开发了基准数据集，并公开分享，以供研究人员进行相应的训练和测试。

    Dec, 2018

  • 利用无人机与深度学习进行灾害监测

    利用装备相机传感器的无人机进行灾害监测，并结合深度学习技术可以高准确性地识别灾害，544 幅图像实验结果表明，该技术有望成为高效的灾害预测方法。

    Jul, 2018

  • 基于无人机的自动化结构检测路径规划及视觉数据分析与优化

    该研究探讨了无人机系统在基础设施检查中的应用，提出了一种有效的路径规划问题解决方案，重点解决了自动化飞行路径选择、损伤检测和效率优化等问题，进一步证明了自动化在无人机系统的结构检查任务规划中的可行性。

    Dec, 2023

  • 航拍卫星影像中的新型建筑物检测与位置智能收集

    利用航拍图像进行城市规划和管理，需要对建筑物进行检测和信息提取，并聚类分类，以便回答重要问题，如地震疏散路线规划、洪涝管理等。

    Feb, 2023

  • 基于深度学习的无人机应急响应航空影像分类

    本篇论文研究了利用无人机进行应急响应和灾害管理的自动化航空场景分类，提出了一个用于紧急响应的航空图像数据库（AIDER），并进行了现有方法的比较分析。通过该分析，开发出了一个轻量级的卷积神经网络（CNN）架构，能够在嵌入式平台上高效运行，在需要的时候能够在灾难性事件中提供即时帮助。

    Jun, 2019

  • 使用低成本微型飞行器和多视角计算机视觉进行结构柱子的自主损伤评估

    通过创新的无人机（MAVs）为基础的自动扫描和检查柱，本研究提出一种自动图像采集方法，利用收集的图像数据对结构柱的损坏类型和位置进行评估，并通过多个相机视角的综合评估结果确定结构柱的损害状态。实验结果表明，该方法能有效地从多个视角收集图像，并准确评估重要的钢筋混凝土柱损伤，提高了检查的自主性和评估结果的全面性。

    Aug, 2023

  • 基于小型无人机的遥感技术、应用与前景

    本文系统调查了近年来无人机在遥感领域的最新进展和未来前景，重点讨论了基于无人机的遥感数据处理中面临的挑战和关键技术以及广泛应用。

    Dec, 2018

  • 文化遗产保护的新时代：合作式航空自主技术

    使用多旋翼无人机的自主团队提高数字文档大规模室内场所的准确性和效率。

    Mar, 2023