May, 2024
WeedScout：基于专用硬件的实时自主黑草分类与制图
WeedScout: Real-Time Autonomous blackgrass Classification and Mapping using dedicated hardware
Matthew Gazzard, Helen Hicks, Isibor Kennedy Ihianle, Jordan J. Bird, Md Mahmudul Hasan...
TL;DR该研究介绍了一个实时黑草分类与制图系统（RT-ABGCM），使用人工智能算法处理图像数据，推断黑草密度并覆盖两个成熟阶段，以实现精准的杂草管理，并探索了加速边缘端的 YOLOv8 和 YOLO-NAS 模型在农业实践中的应用，提供 AI 在农业实践中的潜在解决方案。此外，研究将两个数据集和模型权重提供给研究社区，促进杂草检测和精准农业技术的进一步发展。