May, 2024
SceneFactory: 基于工作流的增量场景建模统一框架
SceneFactory: A Workflow-centric and Unified Framework for Incremental Scene Modeling
Yijun Yuan, Michael Bleier, Andreas Nüchter
TL;DRSceneFactory 是一个工作流为中心的统一框架,支持增量场景建模、多视图深度估计、密集重建等各种应用,同时提供了一种无姿态无标定的多视图深度估计模型(U2-MVD)以及用于高质量表面和颜色重建的改进点光栅化方法(IPR)。