May, 2024

面向实例分割的合成到真实的无监督领域自适应

TL;DRUDA4Inst 是一种适用于自动驾驶中实例分割的合成到真实领域无监督域适应模型,通过引入新颖的交叉域双向实例级混合数据方法充分利用了源域和目标域的数据,并采用稀有类别平衡和类别模块训练进一步提高了性能。在新的合成到真实实例分割基准测试上,UDA4Inst 分别在 UrbanSyn->Cityscapes 和 Synscapes->Cityscapes 上达到了 39.0 mAP 和 35.7 mAP,同时在 SYNTHIA->Cityscapes 上的性能为 31.3 mAP,比最新方法高出 15.6。