May, 2024
上下文与几何感知的体素变换器用于语义场景补全
Context and Geometry Aware Voxel Transformer for Semantic Scene Completion
Zhu Yu, Runming Zhang, Jiacheng Ying, Junchen Yu, Xiaohai Hu...
TL;DR本文介绍了一种基于视觉的语义场景补全方法,通过稀疏到稠密的转换和上下文与几何感知,使用 CGFormer 神经网络结构在不同尺度上提高了语义和几何表示能力,取得了在两个基准数据集上的最优性能。