May, 2024
基于地图的模块化方法用于零说明笔体问答
Map-based Modular Approach for Zero-shot Embodied Question Answering
Koya Sakamoto, Daichi Azuma, Taiki Miyanishi, Shuhei Kurita, Motoaki Kawanabe
TL;DR提出了一种基于地图的模块化 EMQA 方法,通过基于边界的地图创建,使用支持开放词汇表的基础模型,使得真实机器人能够在未知环境中导航,并针对未知问题答案对进行处理,在虚拟环境和两个真实家庭环境上进行了综合实验,证明了方法在真实世界中的有效性。