real-world experiments | BriefGPT

关键词real-world experiments

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基于地图的模块化方法用于零说明笔体问答
提出了一种基于地图的模块化 EMQA 方法，通过基于边界的地图创建，使用支持开放词汇表的基础模型，使得真实机器人能够在未知环境中导航，并针对未知问题答案对进行处理，在虚拟环境和两个真实家庭环境上进行了综合实验，证明了方法在真实世界中的有效性
PDFa month ago
从示范中学习视觉四足机器人的运动和操作技能
四足机器人在人类环境中的逐渐整合以及与实际场景中物体的互动通过将运动 - 操纵过程分解为低层次的强化学习和高层次的行为克隆，我们使得四足机器人能够仅使用其腿部完成现实世界的操纵任务，并通过模拟和实际实验验证了我们的方法。
PDF3 months ago
RBO Hand 3 -- 软柔性手操作平台
本文介绍了一款使用气动传动的高度灵活的拟人软手，该手套是为实现灵巧操作、实现人类灵巧操作洞察以及作为广泛实地实验的坚实研究平台而设计的。
PDF2 years ago
使用模糊认知图的时间序列预测：一项调查
该论文主要介绍了 Fuzzy Cognitive Maps 在时间序列预测中的应用。该方法具有知识可解释性、动态特性和学习能力。该论文综述了文献中最重要和最新的基于 FCM 的时间序列预测模型，并提出了应对现实实验中的挑战和未来研究的思路，
PDF2 years ago