May, 2024
在线分析无示例连续学习支持大型模型的不平衡自动驾驶任务
Online Analytic Exemplar-Free Continual Learning with Large Models for Imbalanced Autonomous Driving Task
Huiping Zhuang, Di Fang, Kai Tong, Yuchen Liu, Ziqian Zeng...
TL;DR在自动驾驶领域,我们提出了一种基于分析原则和岭回归的无样本在线继续学习方法,用于解决自动驾驶中的连续学习问题,包括灾难性遗忘和数据不平衡,并通过生成偏移伪特征来处理数据不平衡。实验证明,我们的方法在自动驾驶数据集上表现优于其他方法。