May, 2024

具有语义感知的 2DGS 的 3D StreetUnveiler

TL;DR通过 Crowded Observations 捕获的车载相机,我们介绍了 StreetUnveiler 来重建空旷道路的 3D 表示,通过去除不需要的高斯分布,我们使用时间逆转框架对帧进行填充以增强填充的时序一致性。