We tackle the task of learning dynamic 3d semantic radiance fields given a
single monocular video as input. Our learned semantic radiance field captures
per-point semantics as well as color and geometric properti
RT-GS2 是第一个能够实现实时泛化的 3D 高斯渲染中语义分割方法,通过提取独立于视角的 3D 高斯特征并采用新颖的视角相关 / 独立特征融合,能够在不同视角下提升语义一致性,超过同领域最先进方法的语义分割质量达到 8.01%的提高,并以每秒 27.03 帧的实时性能,相比现有方法提速达 901 倍,这一工作在引入光辐射场 3D 高斯表达领域的语义分割上代表了重大进展。