May, 2024

动态 3D 高斯蒸馏

TL;DR学习使用单目视频作为输入来生成动态三维语义辐射场,其中学习到的语义辐射场捕捉每个点的语义以及颜色和几何属性,以便生成新的视图和相应的语义。通过联合优化外观和语义属性,使得该方法能够实现密集的语义三维物体跟踪,并展示了渲染快速而质量高的多样化场景结果。