May, 2024

合作监督的力量：增强的三维半监督目标检测的多教师框架

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TL;DR为了确保自主驾驶平台的安全行驶，除了开发高性能的物体检测技术外，还需要建立一个反映各种城市环境和物体特征的多样化和代表性的数据集。为了解决这两个问题，我们构建了一个多类别的 3D LiDAR 数据集，反映了多样化的城市环境和物体特征，并开发了基于多个教师框架的强大的 3D 半监督目标检测器。我们提出了一种简单而有效的增强技术，基于饼状点补偿（PieAug）的增强，以使教师网络生成高质量的伪标签。对 WOD、KITTI 和我们的数据集进行的大量实验验证了我们提出的方法的有效性和数据集的质量。实验结果表明，我们的方法始终优于现有的最先进的 3D 半监督目标检测方法。我们计划在不久的将来在我们的 Github 存储库上发布我们的多类别 LiDAR 数据集和源代码。
autonomous platformsobject detection techniques3d lidar datasetsemi-supervised object detectionpie-based point compensating augmentation
发现论文，激发创造
  • 即时教学：一种端到端的半监督目标检测框架

    本研究介绍了一个完全端到端的有效半监督物体检测框架 Instant-Teaching，使用了即时伪标记和扩展的弱 - 强数据增强进行教学。在 MS-COCO 和 PASCAL VOC 数据集上的实验证明了我们提出的方法优于现有方法。

    Mar, 2021

  • 激光雷达引导半监督主动学习的单目三维物体检测

    本文提出了一种新颖的半监督主动学习 (SSAL) 框架，用于配备了激光雷达的单目 3D 物体检测，利用了模型开发过程中所收集的所有数据的多模态。通过利用激光雷达来指导单目 3D 检测器的数据选择和训练，不在推理阶段引入任何开销，并采用半监督学习中的激光雷达教师，单目学生交叉模态框架，用于从未标记数据中蒸馏信息作为伪标签，以处理传播噪声等问题。文中也给出了用于选择需标记样本的传感器一致性基础选择评分的解决方案，同时也符合训练目标。本文在 KITTI 和 Waymo 数据集上广泛实验，验证了所提出方法的有效性。具体来说，所提出的选择策略在成本节省方面始终优于现有主动学习基线，在标签成本上节约了高达 17% 的成本；训练策略在 KITTI 3D 和 BEV 单目物体检测官方基准中获得了最佳成绩，将 BEV 平均精度提高了 2.02。

    Jul, 2023

  • 可信的半监督开放场景物体检测教师

    通过采用可信教师模型，本研究提出了一种端到端框架，使用灵活的标签来防止不确定的伪标签对模型的误导，逐步减少其不确定性，并通过其他可信伪标签的指导有效地抑制 O-SSOD 引起的负面影响，并且在实证结果中显著优于现有的对应模型。

    Jan, 2024

  • 基于密集学习的半监督目标检测

    本研究提出了一种基于 DenSe Learning 的锚点自由的半监督目标检测算法，其中包含自适应过滤策略、聚合型教师以及跨尺度不确定性一致性正则化等多种新技术，与 MS-COCO 和 PASCAL-VOC 等数据集上得到的实验结果表明，该方法在半监督目标检测性能上取得了新的最优结果。

    Apr, 2022

  • 半监督式目标检测：近期研究和发展综述

    本文综述了半监督目标检测的五个方面，包括数据增强、数据标注、损失函数和常见基准数据集等。通过对各种方法的比较和分析，为读者提供了对该领域研究现状和未来发展方向的深入了解。

    Jun, 2023

  • 教师协作的半监督目标检测

    利用半监督物体检测方法 (SSOD) 的 Collaboration of Teachers Framework (CTF) 可以提高未标记数据的利用率，避免伪标签的循环数据流确认偏差，并且可以与其他主流 SSOD 方法集成。

    May, 2024

  • SSC3OD：基于稀疏监督的 LiDAR 点云协同式稀疏立体物体检测

    提出了一个仅需要每个代理程序标记场景中一个对象的稀疏监督协作三维物体检测框架 (SSC3OD)，该框架由 Pillar-MAE 模块和 instance mining 模块组成，旨在自我监督地推理高级语义，并在线生成高质量伪标签以改善不完整注释的影响，实验表明 SSC3OD 可以有效地提高协作三维物体检测器的性能。

    Jul, 2023

  • 半监督开放世界物体检测

    本研究提出了一种名为 SS-OWOD 的半监督开放世界检测方法，该方法通过减少注释成本，利用特征对齐和伪标签策略在遥感物体检测中取得了良好的效果。

    Feb, 2024

  • SOOD++：利用无标签数据提升有向物体检测

    通过使用无标签数据提升目标检测器的半监督方法，我们提出了一种简单而有效的半监督定向目标检测方法 SOOD++，该方法在多方向对象和航拍图像方面获得了较好的结果。

    Jul, 2024

  • 半监督目标检测的时间自聚合教师

    本文提出了一种新的基于知识蒸馏方法的半监督目标检测算法 (Temporal Self-Ensembling Teacher)，通过时间上的集成与损失函数中的一致性约束等方法提高了模型多样性和泛化能力，同时解决了数据分布不平衡和教师模型预测和学生模型预测高度相似产生的问题，在 VOC2007 数据集上取得了 80.73% 的 mAP 值，并在 COCO2014 数据集上达到了 40.52% 的 mAP 值，性能优于强有力的完全监督方法，并在 SSOD 目标检测领域取得了新的最优性能。

    Jul, 2020