May, 2024

离散潜在码的低秩适应轨迹预测

TL;DR运用矢量量化变分自编码器(VQ-VAEs)和基于扩散的预测模型,通过离散潜在空间和实例级编码矢量的动态调整,实现轨迹预测的准确性和多样性,达到了三个标准基准测试的最新性能水平。