ECCVJul, 2022

多模态车辆轨迹预测的分层潜在结构

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TL;DR利用层级潜在结构和车道级上下文向量，提升了变分自编码器在基于轨迹预测模型中的性能，生成复杂的多模态轨迹分布，并在预测准确度方面优于现有模型。
variational autoencoderhierarchical latent structuretrajectory forecastinglane-level context vectorsmulti-modal
发现论文，激发创造
  • CVAE-H: 基于超网络和轨迹预测的条件化变分自编码器用于自动驾驶

    本研究致力于解决无人驾驶中的预测难题，提出了一种概率化、多模态、上下文驱动和通用的条件变分自编码器。通过大量运用超网络，这种 VAE 能够执行高维问题的生成任务，并在各个环境中更加准确地预测道路情况。

    Jan, 2022

  • 一种用于学习音乐长期结构的分层潜变量模型

    本文介绍了一种新的变分自编码器模型 MusicVAE，利用层次化解码器结构用于序列数据建模，解决了长程序列结构状态建模的问题，并实现了更好的采样、插值和重构表现。

    Mar, 2018

  • 条件非线性 Autoencoder 用于轨迹预测

    这篇论文提出了改进的 CVAE 模型，采用无味采样、更结构化的混合潜空间和更富表达力的推理方法，用于轨迹预测和图像建模任务，并在各自数据集上优于现有方法和基准模型。

    Oct, 2023

  • SocialVAE: 使用时间次级潜变量进行人类轨迹预测

    本文提出了一种基于时间的变分自编码器的人行道预测方法，该方法结合了社交关注机制和向后后验近似，能够更好地提取行人导航策略，实现了在多个基准测试集上超越现有最先进性能。

    Mar, 2022

  • 异质性时间和纵向数据的变分自编码器

    本文提出了用于处理异构数据的异构纵向变分自编码器，该模型通过建立生成模型和推断网络实现了高维数据的有效推断和处理，并使用连续、计数、分类和序数数据的似然模型来处理缺失值和实现预测。通过模拟和临床数据的实验验证了模型的有效性和预测精度。

    Apr, 2022

  • Social-DualCVAE: 基于社交互动模式感知与双重条件变分自编码器的多模态轨迹预测

    本文提出了一种基于双条件变分自编码器的社交多模式轨迹预测模型，该模型可通过学习社交交互模式，以及先前轨迹信息进行轨迹预测，并在流行的轨迹基准测试中表现出优异的性能。

    Feb, 2022

  • 基于预测性变分自编码器的时间序列数据鲁棒表示学习

    利用预测时间下一节点以及基于时间平滑性的模型选择度量，我们提出了一种能够减轻 VAE 学习虚假特征，并能在合成数据集中准确恢复潜在因素的 VAE 架构。

    Dec, 2023

  • 基于多级潜变量模型生成长且连贯的文本

    本文研究了多层结构的变分自编码器模型，采用层级随机层和多层解码器结构生成更具信息的潜变量编码，同时生成中间的句子表示作为高层计划向量，实验结果表明多层结构能够生成更加连贯且不重复的长文本，并进一步缓解了后验坍缩问题。

    Feb, 2019

  • 具有学习潜在结构的变分自编码器

    本文提出了一种新型的 Variational Autoencoder with Learned Latent Structure（VAELLS）模型，该模型融合了可学习的流形模型，使得先验分布与数据流形匹配，并允许定义潜在空间中的生成变换路径，同时尝试在已知潜在结构的情况下进行验证，并展示了该模型在现实世界数据集上的性能。

    Jun, 2020

  • 树形变分自编码器

    提出了一种新的生成分层聚类模型 ——Tree Variational Autoencoder（TreeVAE），它能够分层地划分样本并发现数据中潜在结构，并利用树形结构中的叶子节点解码器提高了生成性能。TreeVAE 在不同的数据集上表现出了较高的对数似然下界，并且通过条件采样能够从聚类中生成新的样本。

    Jun, 2023