通过引入并行执行和优化，将部分有序计划（POP）转换为并行计划，以提高计划的灵活性和资源利用效率。

Jun, 2024

使用规划在现实应用中生成多个计划的能力是至关重要的。我们提出了一种在计划中选择重要顺序的方法，介于最高质量规划和无序最高质量规划问题之间，并探索了适应部分序减少搜索修剪技术来解决这个新的计算问题的方法，并通过实验证明了利用这种技术在这种情况下的好处。

Apr, 2024

该论文介绍了如何使用 STIRPS 操作表示语言来实现多个执行器的代理计划生成，通过小的修改可以实现交互作用的并发操作，通过开发一个名为 POMP 的部分排序规划器，可以扩展现有的部分排序规划器来进行计划。

Jun, 2011

通过研究动作的不同发生次数来分析导致规划正式化丧失可决定性的可能原因，使用多值偏序计划的概念实现了一个 NP 完全的数值规划片段，并研究了软性前提的优化技术。

Jul, 2023

我们在删除自由计划和逻辑编程之间建立了新的关系，并采用逻辑程序的稳定模型来捕捉问题的所有行动子集，从而实现松弛计划问题的求解，同时，我们使用实验结果证明了这种方法能够提供更好的性能。

Jun, 2023

本篇论文说明了通过采用贝叶斯行动划分机制、嵌入到 Monte-Carlo 搜索树中以及更快速准确的规划路径，通过运动序列的练习来实现搜索树的扩展，减少多步跳转，通过这些操作快速准确地处理物理建模问题。

Jun, 2023

智能机器人在规划和执行计划过程中，通过监测系统寻找机会，以解决复杂环境中执行失败的问题，并超过常规的重新规划策略。

Mar, 2024

本文提出一种新算法来无监督地合成 STRIPS 动作模型，并通过多种实验表明所学习的动作模型可以泛化到未见过的规划实例。

Jan, 2020

本文采用范畴论的数学理论和图形语法对 PDDL 中的领域、问题和计划进行模型建模，通过将行动视为不同字面意义之间的映射，以描述动作之间的依赖性和选定的方案，并提供了一种图形语法和线性记法，以便推断计划的每一步所使用的替代方案。

Jul, 2021

介绍了基于规划程序的行动新颖性排名概念以及新颖性优化的 GP 算法，采用基于最佳优先搜索 BFS（v） 和其渐进变体 PGP（v）的方法，引入来自行动方案的提高可行性行动，并提出了新的评估函数和结构化程序限制，以扩展搜索范围。经实验证明，新算法 BFS（v）和 PGP（v）在标准通用计划基准测试中优于现有算法。

Jul, 2023