DeepRacer 是一个用于 RL 端到端实验的平台，可以用来系统地研究智能控制系统开发中的关键挑战。该平台的应用展示了如何使用 RL 和单眼摄像头来训练 1/18 比例的小车自主学习驾驶，尤其展示出了一个能够通过使用原始相机图像观察和无模型学习方法执行鲁棒路径规划的机器人控制代理的 RL 算法。

Nov, 2019

本文提出了一个基于 CARLA 模拟器的即时级数据生成流水线，生成了 DCI 数据集，并对三种检测模型和三种物理对抗攻击进行了广泛的实验，发现 Yolo v6 具有最强的鲁棒性，只有 6.59％的平均 AP 下降率，而 ASA 是最有效的攻击算法，平均 AP 下降率为 14.51％，是其他算法的两倍。

Apr, 2023

大规模实验探索神经网络分类器的超参数及其交互作用。

Aug, 2015

该研究分析了强化学习中的超参数对泛化性能的影响，同时提出了一些经验性的指标来帮助理解超参数与泛化性能之间的复杂关系。

Jun, 2019

本文提出了一种基于深度强化学习、高保真的物理模拟和课程进展奖励的学习系统，用于 Gran Turismo Sport 自动汽车竞赛，并在超过 50,000 名人类玩家数据集中，实现了超越自带 AI 和人类最快驾驶者的自主赛车性能。

Aug, 2020

本文证明了优化器比较对超参数调整协议的敏感性，提出探究搜索空间是解释当前文献中最新动态排名的最重要因素之一，并展示实验结果证明了目前广泛使用的自适应梯度方法永远不会劣于动量或梯度下降。

Oct, 2019

本文的研究结果表明，Adam 优化器是一种实用的解决方案，尤其在低预算场景中，因为评估不同优化器的性能必须考虑到超参数搜索的计算成本和难度。

Oct, 2019

本文提出了一种基于贝叶斯优化算法的方法，通过利用来自仿真的先验知识，自动将仿真数据和实验数据相结合以更有效地找到良好的控制策略，从而减少实验次数和成本。

Mar, 2017

本文通过对 15 种深度学习优化器的广泛基准测试，得出以下结论：(i) 优化器的性能因任务而异。(ii) 使用默认参数评估多个优化器大致与调整单个优化器的超参数一样好。(iii) Adam 仍然是一个强有力的竞争者，其它新的方法未能显著并持续地超越它。

Jul, 2020

该研究论文介绍了一种用于模拟自动赛车车辆动力学的物理知识神经网络（PINN），它通过物理系数估计和动力学方程准确预测高速下的车辆状态，并包含了一个独特的物理约束层来确保内部系数估计保持在其标称物理范围内，相关实验表明该方法对于建模赛车车辆动力学具有良好的潜力。

Dec, 2023