Dec, 2023
深度动力学：基于物理知识的神经网络车辆动力学建模
Deep Dynamics: Vehicle Dynamics Modeling with a Physics-Informed Neural Network for Autonomous Racing
John Chrosniak, Jingyun Ning, Madhur Behl
TL;DR该研究论文介绍了一种用于模拟自动赛车车辆动力学的物理知识神经网络（PINN），它通过物理系数估计和动力学方程准确预测高速下的车辆状态，并包含了一个独特的物理约束层来确保内部系数估计保持在其标称物理范围内，相关实验表明该方法对于建模赛车车辆动力学具有良好的潜力。