本文介绍了二 / 三维道路数据获取的传感系统（相机、激光扫描仪和微软 Kinect），并全面综述了用于道路坑洞检测的最先进计算机视觉算法，包括传统的二维图像处理、三维点云建模和分割、以及机器 / 深度学习算法，同时讨论了现有挑战和未来发展趋势。

Apr, 2022

通过利用车联网数据和深度学习模型，在道路基础设施映射方面取得了显著的成果，提出了一种基于 geohashing 和 YOLOv5 算法的自动识别路口的新方法，实验证明了该方法的高准确性和广泛应用前景。

Aug, 2023

这篇论文介绍了一种新型系统，可以自动从高速公路摄像头视频中学习车道位置和交通方向，收集实时、针对车道的交通数据，以实现高效的交通分析和决策，提高高速公路安全性。

Mar, 2024

该研究提出了利用众包 GPS 数据来改进和支持通过航拍图像提取道路的方法，并通过新颖的数据增强、GPS 呈现和一维转置卷积技术，比以前的竞争获胜模型提高了近 5%，并且在预测新的区域时具有更好的稳健性，无需任何新的训练数据或领域适应。

May, 2019

利用计算机视觉和机器学习的方法，本研究论文展示了如何创建强大的算法以识别不同的交通违规行为，包括闯红灯、非法使用紧急车道、违反车距规定、违反斑马线法规、非法停车和停在斑马线上。通过使用在线交通录像和车载摄像头，本研究应用 YOLOv5 算法的检测模块来识别交通参与者，如汽车、行人和交通标志，以及 strongSORT 算法进行连续帧间追踪。进一步，通过多个离散算法分析交通参与者的行为和轨迹来检测交通违规行为，同时，识别模块提取车辆 ID 信息（如车牌号），生成违规通知并发送给相关部门。

Nov, 2023

建了一个大规模的用于车道检测的航拍图像数据集，并开发了一种基于深度学习的航拍图像车道检测方法，通过两个阶段实现精细级车道线提取和拓扑结构的识别。

Dec, 2023

该研究实施了一个三阶段的视频分析框架，用于从道路上的摄像头提取高分辨率的交通数据，关键组成部分包括目标识别、透视转换和车辆轨迹重建，可以用于改善交通管理、识别危险驾驶行为以及减少事故和伤亡风险。

Jan, 2024

本文提出了一种基于车载摄像头图像的道路布局推断模型，同时构建了一个路况数据集，可以将导航地图的元数据与 Google 街景图像匹配以提供标签，并利用深度卷积网络训练该模型，结果表明该方法可用于提升基础设施安全性。

Nov, 2016

通过采用基于卷积神经网络（CNN）的决策函数来引导迭代搜索过程，RoadTracer 可以从高分辨率航空图像中自动构建道路网络图，并在误差率为 5％时，相较于分割方法，可以准确地捕捉到多达 45％更多的交叉点。

Feb, 2018

本论文提出了一种在交通监控应用中实现交通事故检测的高效框架，包括基于 YOLOv4 方法的准确物体检测、基于 Kalman 滤波器以及匈牙利算法的对象跟踪，以及轨迹冲突分析的事故检测，并且用于真实交通视频数据的实验结果证明了该方法的实时应用的可行性。

Aug, 2022