Jun, 2024
DAG-Plan: 生成双臂协作规划的有向无环依赖图
DAG-Plan: Generating Directed Acyclic Dependency Graphs for Dual-Arm Cooperative Planning
Zeyu Gao, Yao Mu, Jinye Qu, Mengkang Hu, Lingyue Guo...
TL;DR通过引入 DAG-Plan,将复杂的长期任务分解为可操作的子任务,利用大型语言模型来实现动态分配并行和自适应执行,以达到比单臂任务规划基线高近 50% 的效率和双臂任务规划基线近两倍的成功率。