Jun, 2024

增强超市机器人交互：针对多样化顾客意图的多层次 LLM 会话界面

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TL;DR该论文介绍了一种新型的多层 LLM 接口，用于协助超市机器人为顾客提供服务，并提出了使用多个经过细分调整的小型专用 LLM 来处理不同用户查询的方法，通过与 GPT-4 Turbo 相比较，实验结果表明多层 LLM 机器人在性能、用户满意度、用户 - 代理合作及自我形象等四个关键领域取得了显著改进，同时还提出了一种超市机器人导航的方法，使机器人能够根据聊天机器人的响应将产品引导到正确的货架上，然后通过更低级别的机器人知觉、控制和规划实现物品的自动检索。
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发现论文，激发创造
  • 使用大型语言模型评估聊天的三种方法

    本文通过三种不同的方法，基于大型语言模型（LLMs）对于 ChatGPT 响应的逐轮质量进行预测，并使用动态少量样本来改善基准，并分析了其他两种方法的性能并提出未来研究的改进。研究表明，Llama 2 模型正在缩小 ChatGPT 和开源 LLMs 之间的性能差距，但发现 Llama 2 模型不能像 ChatGPT 那样从少量样本中受益。

    Aug, 2023

  • BotChat: 评估 LLMs 在进行多轮对话方面的能力

    利用 GPT-4 对人类风格的多轮对话进行评估，发现大语言模型在生成多轮对话方面具有出色的质量，明显优于其他模型。

    Oct, 2023

  • ChatLLM 网络：更多的智能，更多的大脑

    本文提出 ChatLLM 网络，利用多个基于 ChatGPT 的对话语言模型协同解决问题的能力，加入了一种反向传递更新系统，展现了这个网络在问题解决方面的显著性能提升。

    Apr, 2023

  • 使用大语言模型增强基于流水线的会话代理

    本研究探讨了大型语言模型（LLM）在改进基于流水线的对话代理中的能力，并通过私人银行业务的实例证明了 LLMs 的潜力和公司采用混合方法的好处。

    Sep, 2023

  • 使用 LLMs 生成饶有表情的机器人行为与桌面机器人 Haru 的对话

    通过将大型语言模型（LLMs）整合到社交机器人中，本研究旨在解决传统基于脚本互动的对话方法在维持有趣的对话方面存在的局限性。我们引入了一个完全自动化的对话系统，利用 LLMs 生成具有有表情的机器人回应，与机器人的个性一致。我们结合两种模式的机器人行为：1）具有多种表现风格的文本转语音（TTS）引擎，和 2）用于机器人的动作库。我们开发了一个定制的最先进的情感识别模型，用于动态选择机器人的语调，并利用 LLM 输出中的表情符号作为生成机器人动作的线索。通过一个志愿者与社交机器人进行对话的试验，我们研究和分析了他们的反馈，对聊天记录进行了严格的错误分析，以阐明设计和实现问题。反馈普遍积极，参与者评论机器人具有共情力、乐于助人、自然和娱乐性。最负面的反馈是由于自动语音识别（ASR）错误，这对对话的影响有限。然而，我们观察到了一类较小的错误，如 LLM 的自我重复或虚构信息和人类回答的产生，这可能会破坏对话，引发了 LLM 应用中的重要问题。

    Feb, 2024

  • 部分可观察机器人任务的大型语言模型交互规划

    使用大型语言模型（LLMs）的互动规划技术，通过机器人收集环境中缺失的信息并推断底层问题的状态，从而指导机器人执行所需的动作。

    Dec, 2023

  • 与环境对话：使用大型语言模型进行交互式多模态感知

    在机器人的交互感知中，使用预先训练的大型语言模型（LLMs）作为交互感知框架，并将其应用于决策问题以及规划多模态环境中的任务执行，这样可以通过感知来指导认知行为和高层次的决策规划，这种方法可以显著提高任务完成的准确性和效率。

    Mar, 2023

  • 探索大型语言模型用于实现人机协作的可变自主性

    该论文探讨了将大型语言模型（如生成式预训练变换器 GPT）整合到人机合作环境中，通过口头人机交流手段促进可变自主性的快速发展的数字景观中，介绍了一种基于 Unity 虚拟现实（VR）环境的 GPT 驱动多机器人测试平台的创新框架。用户研究表明，用户对于与机器人对话的预设期望较高，却很少尝试探索机器人合作伙伴的实际语言和认知能力，但那些进行探索的用户能从更自然的沟通和人类式的双向交流中受益。我们提供了一组对未来研究和类似系统的技术实施的经验教训。

    Dec, 2023

  • 以细微之处增强基于 LLM 的人机交互，以提升多样性意识

    通过利用大规模语言模型的能力，本文提出了一套针对多样化感知的自主对话系统，该系统适应不同人群和个体，考虑到背景、个性、年龄、性别和文化等因素，对话过程由系统预设的知识库架构引导，并利用语言模型生成多样化感知的句子，通过提供精心设计的提示，融合了关于用户、对话历史、语境细节和具体指导的综合信息。我们进行了受控实验和现实世界实验来评估系统的性能，测量了一系列性能指标。

    Jun, 2024

  • 通过调整和多分支推理增强低参数 LLMs 的普通代理能力

    通过构建特定于代理的数据和有监督微调模型，以及设计有效激活大型语言模型推理能力的提示方法，我们提出了一种综合的方法来提高大型语言模型作为代理的性能，并通过在 AgentBench 的五个代理任务上的评估取得了令人满意的结果。

    Mar, 2024