Jun, 2024

如何设计符合基于机器学习系统的 ODD 的数据集

TL;DR本研究聚焦于基于视觉的着陆任务,展示了符合机器学习系统操作设计领域(ODD)的数据集的设计和验证。通过借鉴新兴的认证标准,我们描述了在系统和图像级别建立 ODDs 的流程。在该过程中,我们将高级系统约束转化为可操作的图像级属性,从而定义了可验证的数据质量要求 (DQRs)。为了阐述这种方法,我们使用了 Landing Approach Runway Detection (LARD) 数据集,结合了合成图像和真实画面,并侧重于验证 DQRs 所需的步骤。本论文中提出的可复制框架解决了为安全关键应用中基于 ML 的系统认证设计符合严格需求的挑战。