本文旨在识别常见的目标，以及识别不同 OOD 检测方法的隐含评分函数。我们展示了许多方法在共享学习方式下表现相似，二进制区分器达到与异常暴露相似的 OOD 检测性能，还展示了置信度损失具有在理论上最优得分函数不同但与训练和测试 out-distribution 相同时的函数相似的隐含评分函数，从实践中发现，这些方法训练方式一致时都表现相似。

Jun, 2022

本文首先提出一个通用的 OOD 检测框架，其中包括了另外四个相关问题的特例或子任务，然后重点回顾了这五个领域的最新技术发展，特别是 OOD 检测方法，并总结了开放的挑战和潜在的研究方向。

Oct, 2021

本文提出了一个名为 OpenOOD 的统一的、结构化的代码库，该库实现了超过 30 种 ODD 检测方法，并在最近提出的一般化 OOD 检测框架下提供了全面的基准。作者通过对这些方法的全面比较发现，过去几年中，该领域取得了显著进展，其中预处理方法和正交后处理方法显示出很强的潜力。

Oct, 2022

利用合成的离群对象数据生成特征图以对未知物体进行检测并使用多层感知器分类，从而有效处理自动驾驶中的风险和可靠性问题。

Apr, 2024

本文研究使用非参数最近邻距离方法进行开放世界中一类重要任务：Out-of-distribution 检测，不同于先前的研究，该方法不施加任何分布假设，因此具有更强的灵活性和普适性，在多个基准测试中证明了其有效性，并且相对强基线的 Mahalanobis 距离方法，显著降低了 24.77% 误报率 (FPR@TPR95)。

Apr, 2022

本文提出了一种基于野外混合数据的新颖框架，旨在改进在野外部署的机器学习模型的 OOD 检测能力，通过最大化 OOD 检测率并设定 ID 数据的分类误差和 ID 示例的 OOD 错误率的约束条件的学习目标，有效地解决了这个问题，并在常见的 OOD 检测任务中获得了优异的性能。

Feb, 2022

本文提出了一种基于特征提取的方法，用于检测 LiDAR-based 3D 物体检测中的异常输入，并通过使用 KITTI 数据集的实验结果表明不同的基于异常检测的方法对于不同输入的检测存在偏差，因此更多的综合方法和研究方向是必要的。

Sep, 2022

不断进行未标注 OOD 检测的新设置，使用融合 Mahalanobis 距离和最近邻方法的 U-OOD 评分函数，并设计了一种置信度缩放的少样本 OOD 检测器，大幅改善相关领域的强基准模型。

Jun, 2024

该研究通过对不同基准和图像模态的大规模评估，表明目前最流行的无监督离群检测方法无法一致地优于基于预训练特征和 Mahalanobis 距离的简单异常检测器，并基于对训练数据集中的不变性的表征提出了一个无监督离群检测的特征描述，该特征被运用在 MahaAD 方法中，解释了其质量，并能用于解释无监督离群检测器的预测并提供未来评估的见解。

Nov, 2021

通过广泛的实验，我们展示了当前的 ODD 检测器对于协变量转移比语义转移更为敏感，并且最新的 ODD 检测算法对于语义转移的检测效果微乎其微。我们的数据集和分析为指导未来的 ODD 检测器设计提供了重要见解。

Oct, 2023