Jun, 2024

SEDMamba: 加强选择性状态空间建模,利用瓶颈机制和细粗时间融合实现机器人辅助手术的高效错误检测

TL;DR研究表明,使用名为 SEDMamba 的新颖分层模型,通过将选择性状态空间模型 (SSM) 与外科手术错误检测相结合,可以有效地进行长序列建模和定位手术错误,从而提高机器辅助手术的自动错误检测性能。