提出在商用虚拟现实界面下对工业机器人进行远程操作的问题，为此，提出了一个简化的过滤方法来处理命令信号，以便在熟练掌握虚拟现实界面的情况下对工业机器人进行远程操作，这一方法已在多种接触丰富的操作任务中得到了证明
May, 2023
本文讲述了如何通过商用虚拟现实技术和机器人控制软件集成降低成本来开发远程机器人系统，同时还引入了人体肢体表示模型，取得了比自动化算法更好的拾取、组装和制造效果。
Mar, 2017
本研究分析虚拟现实系统的主要驱动因素及应用场景，将人类感知要求映射到 VR 技术发展的四个阶段中，并针对基于蜂窝网络的 VR 服务列出了四个主要应用场景及其研究挑战，给出了对应的 5G 系统及未来的解决方案，并通过案例研究证明了我们提出的方案的有效性以及 VR 传输相对于传统视频服务在蜂窝网络中独特的 QoS 性能要求。
Jan, 2020
提出了一种基于语义通信的新框架 WiserVR，旨在利用深度学习算法实现高性能的特征提取和语义恢复，通过共享知识和联合语义通道编码方法，构建语义位置图来有效地降低通信延迟，提高传输信任度和适应各种通道状态，实现对 VR 用户的连续 360° 视频帧的无线传输。
Nov, 2022
基于立体视觉、机器人和机器学习的监控系统，通过云服务器和互联网设备，实时跟踪和监测移动物体和人脸等特定目标，提供给用户具有立体感的第一人称实时 3D 体验。
Jun, 2024
本研究提出一种通过 Hololens 2 控制 Boston Dynamics 的 Spot 机器人的新方法，该方法主要面向残障人士，用户可以通过眼神追踪和头部动作追踪等技术来控制机器人的运动和机械臂的姿势，与传统的操纵杆控制方法相比具有更好的用户体验和时间效率。
Jun, 2023
通过增强现实和基于手势的系统，支持直观的人机合作并改善信息交换，以实现人机团队合作在服务任务中的现实应用，并为自主 HRI 系统的未来开发、实验提供指导。
Sep, 2019
介绍一种使用虚拟现实技术进行机器人 Teleoperation 的方法，这种方法结合了 Franka Emika Panda 机器人和 Oculus VR 头戴式设备，并且具有易于使用和修改的特点。
本文提出了一种新型遥控系统，包含了触觉设备以及虚拟现实界面，应用于动态和非结构化环境下的空中机器人操作。利用多个传感器进行感知、姿态估计以及神经网络的主动学习等算法，针对工业领域的任务进行了验证实验，并展示了该系统在未来工业应用中的可行性。
Oct, 2022
本研究提出了一个新的增强学习框架，通过直观的虚拟现实演示界面，训练个性化的导航控制器。用户研究表明，我们的个性化方法显著优于传统方法，学习到的控制器具有良好的泛化性能和在导航过程中反映用户偏好的能力。最后，我们将导航控制器转移到真实机器人上，保持了较好的性能。
Mar, 2022