Mar, 2017

Baxter 的人造人：制造业中用于远程操作的虚拟现实空间

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TL;DR本文讲述了如何通过商用虚拟现实技术和机器人控制软件集成降低成本来开发远程机器人系统，同时还引入了人体肢体表示模型，取得了比自动化算法更好的拾取、组装和制造效果。
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发现论文，激发创造
  • 工业机器人操作的虚拟现实远程控制界面

    提出在商用虚拟现实界面下对工业机器人进行远程操作的问题，为此，提出了一个简化的过滤方法来处理命令信号，以便在熟练掌握虚拟现实界面的情况下对工业机器人进行远程操作，这一方法已在多种接触丰富的操作任务中得到了证明

    May, 2023

  • OpenVR: 操作远程操作的遥控器

    介绍一种使用虚拟现实技术进行机器人 Teleoperation 的方法，这种方法结合了 Franka Emika Panda 机器人和 Oculus VR 头戴式设备，并且具有易于使用和修改的特点。

    May, 2023

  • 有限无线连接下的实时远程 VR 控制

    通过虚拟现实界面，利用实时传感器数据和无线连接性监测，实现在有限无线连接情况下对机器人的远程控制和自主导航的平滑切换。

    Jun, 2024

  • 基于物体姿态估计和主动学习的虚拟现实：实现具有空中操纵能力的遥控机器人

    本文提出了一种新型遥控系统，包含了触觉设备以及虚拟现实界面，应用于动态和非结构化环境下的空中机器人操作。利用多个传感器进行感知、姿态估计以及神经网络的主动学习等算法，针对工业领域的任务进行了验证实验，并展示了该系统在未来工业应用中的可行性。

    Oct, 2022

  • 基于认知的机器人遥控与远程交互：现状与展望

    讨论了遥控和遥操作机器人的兴趣点和关切，并介绍了其在各个行业的应用，为下一代计算技术的发展提供了思考

    Mar, 2022

  • 用于空中操纵的视觉惯性远程操作

    本文提出了一种新型的遥操作系统，其结合了触觉设备和虚拟现实，为遥操作者提供 3D 视觉反馈，通过利用机载视觉和惯性传感器、对象跟踪算法和对象数据库实现。通过室内和室外实验，我们证明了提出的系统在实现高级空中操作任务方面的优势，包括抓取、放置、施力和插销孔插入。

    Mar, 2020

  • Open-TeleVision: 具有沉浸式主动视觉反馈的远程操作

    我们提出了一种沉浸式远程操作系统 Open-TeleVision，用于收集机器人学习演示所必需的在机器人上的数据，通过在一个立体的方式中使操作者主动感知机器人的周围环境，并将操作者的手臂和手部动作映射到机器人上，创造出一种沉浸式的体验，我们通过在真实环境中收集数据并训练模仿学习策略，验证了我们系统的有效性。

    Jul, 2024

  • 基于强化学习的液压工程机械远程操作虚拟固定装置

    本文提出了一种基于强化学习的方法来优化施工机械的远程操作性能，包括控制政策和虚拟装置在内，以提高建筑行业的远程操作过程的效率。

    Jun, 2023

  • AnyTeleop: 一种通用基于视觉的灵巧机器人臂 - 手远程操作系统

    提出了一个统一而通用的遥操作系统 AnyTeleop，支持多个不同的机器人模型、手型、现实以及摄像头配置，实现了高性能的真实世界实验和仿真中的模仿学习性能。

    Jul, 2023

  • VRKitchen：面向任务学习的交互式 3D 虚拟环境

    通过 VRKitchen 的虚拟现实环境和集成功能，该研究使用现代人工智能方法驱动具有复杂任务能力的实体代理，使人类教师能够进行演示培训，为任务导向学习等领域的广泛应用提供了标准化的评估基准和数据收集工具。

    Mar, 2019