Jun, 2024
DeepSense-V2V: 一种车辆之间的多模式感知、定位和通信数据集
DeepSense-V2V: A Vehicle-to-Vehicle Multi-Modal Sensing, Localization, and Communications Dataset
Joao Morais, Gouranga Charan, Nikhil Srinivas, Ahmed Alkhateeb
TL;DR该研究提出了第一个大规模的多模态数据集，用于研究毫米波车到车通信。数据集包括来自 360 度摄像机、四个雷达、四个 60 GHz 相控阵、一个 3D 激光雷达和两个精确 GPS 的两车试验台的数据。该数据集涵盖了日间和夜间的城际和乡村地区，行驶距离 120 公里，速度高达 100 公里 / 小时。数据集包含了超过一百万个物体的检测结果，从卡车到自行车都有。该研究还提供了详细的数据集统计信息，证明了各种情况的覆盖情况，并强调了该数据集如何支持新颖的机器学习应用。