ECCVAug, 2020

V2VNet: 车辆间通信用于联合感知和预测

TL;DR本文旨在探讨利用车辆间通信(V2V)来提高自动驾驶汽车的感知和运动预测性能,通过聚合来自多个附近车辆的信息,我们可以从不同视角观察相同的场景,可以穿透遮挡物并检测长距离的行为者,通过使用压缩的深度特征图激活的方法,达到高精度的目的,同时满足通信带宽要求。