Jul, 2024

PointViG: 一种用于高效点云分析的轻量级基于 GNN 的模型

TL;DRPointViG 是一种高效的点云分析框架,使用轻量级图卷积模块提高局部特征聚合效果并减轻过度平滑问题,在大规模点云场景中采用自适应扩张图卷积技术提高计算效率,并且在性能和复杂度方面达到与先进模型相当的表现。