Jul, 2024
PointViG: 一种用于高效点云分析的轻量级基于 GNN 的模型
PointViG: A Lightweight GNN-based Model for Efficient Point Cloud Analysis
Qiang Zheng, Yafei Qi, Chen Wang, Chao Zhang, Jian Sun
TL;DRPointViG 是一种高效的点云分析框架,使用轻量级图卷积模块提高局部特征聚合效果并减轻过度平滑问题,在大规模点云场景中采用自适应扩张图卷积技术提高计算效率,并且在性能和复杂度方面达到与先进模型相当的表现。